Рассматривается линейная задача полуопределенного программирования. Для ее решения предлагается прямой метод внутренней точки, являющийся обобщением барьерно-проективного метода для задач линейного программирования. Обсуждаются его основные свойства, и дается обоснование локальной сходимости.
