На основе анализа существующих методов расчета крутильных колебаний судовых валопроводов показана актуальность и необходимость их дальнейшего совершенствования. Разработана математическая модель и программное обеспечение для расчета крутильных колебаний валопроводов универсальным методом глвных координат и приведены примеры его использования для решения задач проектирования и исследования колебаний различных механических систем.