Представлена математическая модель полета в атмосфере ЛА, управляемого малыми реактивными двигателями. Получены аналитические решения дифференциальных уравнений для приближенного расчета кинематических параметров при установившихся движениях. Исследована динамика и управление полетом в режимах кабрирования и пикирования. Результаты пригодны для выбора проектных параметров ЛА и синтеза бортовых алгоритмов управления и параметрической идентификации.