Приводится система дифференциальных уравнений углового движения спутника наблюдения (СН) с инерционным приводным электромагнитным устройством (ЭМУ) без управляющего двигателя маховика. Помимо инерционности осуществляется учет вычисляемых и неопределенных ограниченных внешних и параметрических возмущений, постоянно действующих на систему управления СН. Для высокоточного управления СН с заданными прямыми показателями качества переходных процессов при угловом движении предлагается применить скользящий режим. Решена задача эквивалентного преобразования системы для гарантированного обеспечения инвариантности скользящего режима ко всем перечисленным возмущениям по углам Эйлера и по их первым и вторым производным.
