Описана методика исследования рабочей зоны внутрисосудистой операции на примере метода "ультразвуковая эндартерэктомия". Определены основные характеристики рабочей зоны эндовазальных манипуляций, которые могут быть использованы при проектировании робота-манипулятора.
