Рассматривается задача стабилизации высоты полета и управления вертикальной скоростью БЛА при разворотах. Представлены линейные уравнения движения для этих режимов полета. На основе их с применением теории параметрической инвариантности проводится анализ замкнутой системы управления, который показывант необходимость коррекции передаточных чисел по высоте и вертикальной скорости от значений параметров углового положения объекта. Результаты исследования подтверждены математическим моделированием.
