В данной работе предлагается новый метод робастной оценки параметров, основанный на оптимизации роем частиц. Предлагаемый алгоритм улучшает метод поиска RANSAC, заменяя случайный поиск оптимальных выборок данных на направленный поиск. Эффективность нового алгоритма SwarmSAC иллюстрируется на примере задачи стереоотождествления двух изображений. Новый метод носит общий характер и может быть применен к разнообразным задачам робастной оценки параметров.
