|
Автор: Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В., Покровский Д.Н., Шаронов Н.Г., Шурыгин В.А.
-
Анотація:
В предлагаемой статье описывается атономная видеосистема определения относительного положения локальных препятствий в полосе движения шагающей машины "Восьминог". Представлены результаты экспериментальной проверки погрешности системы. Сформулированы алгоритмы формирования траектории движения машины для преодоления локальных препятствий.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
-
УДК // Техніка транспортних засобів
| 