Описана система лазерной триангуляции, позволяющая осуществлять трехмерное сканирование реальных объектов для получения их трехмерных моделей, построенная из минимального набора компонентов без использования специализированных манипуляторов или жесткой связки лазера и камеры. Приведены результаты функционирования такой системы, работающей в реальном времени. Дан анализ погрешностей при сканировании, рассмотрены алгоритмы, позволяющие повысить точность системы.
