В статье предлагается модель гибридной нейронной сети для распознавания предметов с простыми геометрическими характеристиками, находящихся на сцене под произвольным углом. Результат распознавания не должен зависеть от вида освещения, то есть система должна успешно работать как при дневном свете, так и при искусственном освещении. Предполагается использование этой системы на мобильном роботе.
