Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Аппарат состоит из паруса и гондолы. Оба тела считаются абсолютно твердыми. Они соединены стропами, которые считаются абсолютно твердыми стержнями. Тем самым рассматриваемая модель параплана представляет собой одно твердое тело с тремя степенями свободы. На гондоле аппарата смонтирован жестко скрепленный с ней двигатель, развивающий тягу при помощи пропеллера. Ориентация вектора тяги относительно гондолы постоянна. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости. Приведены некоторые результаты численного моделирования полета аппарата.
