Рассматривается синтез адаптивной системы управления с настраиваемой моделью спутника связи без привлечения данных об угловой скорости. В контуре управления используется информация об углах отклонения сдатчика местной вертикали, тахометров, измеряющих угловые скорости вращения роторов трех маховиков, а также об угловом рассогласовании вокруг местной вертикали. Информация об угле поворота спутника вокруг местной вертикали формируется на Земле по изменению плоскости поляризации передаваемого со спутника радиосигнала. Исследуется сходимость оценок параметров углового движения к их фактическим значениям и устойчивость управления с обратной связью по этим оценкам. Данный алгоритм может быть применен в качестве резервного при отказах датчиков угловых скоростей для продления ресурса спутника связи.
