Сформулирована задача о предельно достижимой точности слежения на множестве входных сигналов, которая решена для линейных объектов. Предложен закон управления, обеспечивающий высокую гарантированную точность слежения. Рассмотрен пример использования полученных результатов для управления силовым следящим приводом.
