Рассматривается задача оптимального быстродействия для нелинейной сингулярно возмущенной системы с многомерными управлениями, значения которых ограничены по евклидовой норме. Предлагается алгоритм построения асимптотических приближений к ее решению. Основное достоинство алгоритма состоит в том, что при его применении исходная задача оптимального управления распадается на две невозмущенные задачи меньшей размерности.
