Ставится задача применения нескольких однотипных шагающих машин (транспортных модулей) для выполнения единой цели. Обосновывается структура транспортного комплекса для перемещения крупногабаритного тяжеловесного моногруза. Математическая модель динамики движения транспортного комплекса позволяет провести исследование динамических эффектов и методов управления группой машин. Предложены алгоритмы управления согласованным движением группы шагающих модулей, обеспечивающие транспортировку моногруза по заданной траектории с обеспечением равнонагруженности элементов подвесок.
