На основе теорииоптимальной фильтрации случайных полумарковских последовательностей меняющих свои свойства в случайные моменты времени разработан реккурентный алгоритм оценивания и идентификации параметров импульсного сигналас точно известной длительностью, наблюдаемого на фоне импульсной помехи большей длительности.