В данной работе уточняется минимальная степень многочлена: она равна 2р+1, где число (р-1) - это минимальное количество матриц в матрице управляемости (критерий Калмана), ранг которого равен n. Получен простой и естественный алгоритм, приводящий сначала к нахождению коэффициентов некоторого многочлена из системы алгебраических уравнений с определителем Вронского, а затем с помощью дифференцирования к построению функций состояния и управления.
