Предлагаются различные обобщения и уточнения одной леммы о робастной матричной знакоопределенности, результат которой часто привлекается при решении задач квадратичной устойчивости, построения робасно квадратично стабилизирующих регуляторов, в робастной LQR-задаче и др.
