Мартинов, Г. М.     Построения инструментария отладки управляющих программ систем ЧПУ на языках высокого уровня [Текст] / Г.М. Мартинов, Р.Л. Пушков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2008. — С. 19-24.