Рассматриваются теоретические и инженерно-практические вопросы построения алгоритмов обработки информации самолетных платформенных инерциальных навигационных систем в их историческом развитии. Указаны основные отличительные признаки алгоритмов различных серийных систем, обусловленные соответствующими техническими ограничениями, существовавшими на различных этапах развития инерциальной навигации, показана преемственность развития алгоритмического обеспечения систем.
