Рассмотрены механизмы с одной степенью свободы, пространство положений которых обладает самопересечением при определенном значении параметра связи, в поле действия потенциальной силы. Исследована бифуркация положений равновесия околокритических механизмов и ее зависимостей от свойств потенциальной энергии в окрестности особой точки.
