На основе исследования процесса преобразования первичной энергии в механическую работу устанавливаются критерии и закономерности, общие для динамики приводов различной физической природы. Базой для формирования безразмерных динамических критериев является управляющая функция. Для электрического, гидравлического и пневматического привода получены выражения функции. Предложена общая процедура использования управляющей функции для выбора рациональных параметров привода по условиям отработки заданного закона движения выходного звена.
