Рассматривается методика аналитической и вычислительной реализации модели упругого контактирования твердых тел в рамках задачи Герца. Представлен один из вариантов вычисления нормальной упругой силы и полуосей контактной площадки, обеспечивающий последовательную редукцию задачи к одному скалярному трансцендентному уравнению, зависящему от полных эллиптических интегралов I и II рода. На основе классического решения контактной задачи Герца предложена инвариантная объемометрическая форма силовой функции, зависящая от геометрических характеристик пересечения двух недеформированных тел. Результаты расчета нормальных сил, полученные на основе предложенной силовой функции, согласуются с результатами в ряде решенных задач о негерцевом контакте упругих тел. Рассмотрен числовой пример подшипника качения, в котором анализируются результаты моделирования динамики контактирования твердых упругих тел при помощи классической модели Герца и ее объемометрической модификации.
