Предложен метод идентификации ряда параметров динамической системы "подводный аппарат - окружающая среда", таких как момент инерции вращающихся частей движителя с учетом присоединенных моментов инерции и коэффициент вязкого трения винта.

Автометрия [Текст] : научно-технический журнал / РАН, Сиб. отд-ние; Ин-т автоматики и телеметрии. — Новосибирск : Изд-во СО РАН.

• УДК // Ідентифікація, моделювання, параметри тощо