В статье приводится метод аналитического оценивания точности прецизионной интегрированной системы автономной навигации космического аппарата дистанционного зондирования Земли по протяженным наземным ориентирам. По результатам расчетов дается оценка дисперсий погрешностей определения внутриплоскостных и внеплоскостных параметров движения в зависимости от дисперсий погрешностей измерений углового положения наземного ориентира, дальности до него, а также величины интервала навигационных измерений.