Представлены результаты работ по созданию кислородно-углеводородных ЖРД для разгонных ракетных блоков, выполненных коллективом ОКБ-1-ЦКБЭМ-НПО "Энергия"-РКК "Энергия" в течение 50 лет. Рассказано о научно-технических проблемах, решенных в процессе разработки двигателей, и показаны возможности их дальнейшего совершенствования.