Предложен метод принятия решений на управление наблюдениями в многоканальных системах мониторинга за мобильными объектами, синтезированный их условий минимизации вектора параметров качества системы наблюдения и временного ресурса аппаратуры. Метод является беллмановским по горизонтали (по времени) и ляпуновским по вертикали (по каналам).
