Исследована асимпотическая стохастическая устойчивость в целом, асимпотическая p-устойчивость в целом. Рассмотрена устойчивость про постоянно действующих возмущениях. Построено оптимальное управление для стохастических диффузионных динамических систем случайной структуры с внешними марковскими переключениями.