Дается краткий очерк развития функциональной диагностики в НПО "Энергомаш". Показано, что перспективными методами формализованного решения задачи поиска неисправностей в ЖРД являются методы на основе математических моделей рабочих процессов. Рассматриваются два таких метода: метод структурного исключения и метод локализации неисправностей в частотной области. Они обеспечивают единый подход к поиску неисправностей, нарушающих связь между измеряемыми параметрами, определяемую математической моделью нормально функционирующего двигателя.