Рассматривается задача синтеза адаптьивного регулятора для управления линейными объектами с неизвестной постоянной структурой и неопределенным знаком высокочастотного коэффициента усиления. Решение основано на использовании модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка и функции, позволяющей компенсировать неопределенность знака высокочастотного коэффициента усиления.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2008.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)