Сформулирована проблема необходимости исследования изменения величины и направления абсолютной скорости резания абразивного зерна, а также угла ориентации режущего зерна относительно скорости резания. Получены выражения, которые позволяют определить изменение величины скорости резания и её угла ориентации относительно режущего зерна в пределах угла контакта. Проведенные исследования дают возможность прогнозировать эффективность использования абразивного инструмента при планетарном шлифовании плоских поверхностей.