Определены необходимые условия оптимального управления обработкой сигналов в интегрированных аэрокосмических навигационных системах. Сформулирована лемма о свойствах абсолютных погрешностей при прямых и косвенных измерениях. Доказана теорема о необходимых условиях построения математической модели результата косвенных измерений в виде суммы истинного значения измеряемого параметра и аддитивной погрешности измерения. Для этого были произведены прямые измерения физической величины с последующим использованием формулы косвенных измерений, которая представляет собой в общем случае нелинейную функцию случайного аргумента. Полученные результаты носят фундаментальный характер и являются теоретической основой построения точных комплексов из неточных систем при неравноточных измерениях.