Рассмотрена методика структурно-параметрического проектирования роботизированной комбинированной системы управления полетом дистанционно-пилотируемым летательным аппаратом для оперативного природоресурсного и экологического мониторинга окружающей среды. В работе представлены реализации принципов проектирования роботизированной системы с комбинированным автономно-дистанционным, супервизорным и комбинированным управлением полетом с использованием библиотеки стандартных преобразований у оператора.