Рассматривается в линейной постановке задача Коши для возмущенного относительно равномерного вращения движения динамически симметричного твердого тела с полостью, заполненной идеальной жидкостью. Проблема совместного решения уравнений гидродинамики и механики твердого тела сведена к решению задачи на собственные значения, зависящей лишь от геометрии полости, и последующему интегрированию системы дифференциальных уравнений.
