Меркулов, В. И.     Алгоритм фильтрации в комплексной радиолокационно-оптической системе с прогнозом разновременно приходящих измерений. [Текст] / В.И. Меркулов, И.В. Забелин, А.В. Ефимов, М.С. Захаров // Наукоемкие технологии : научно-технический журнал. — М. : Радиотехника, 2008. — С. 6-10.