Излагается суть единого подхода к исследованию процесса взаимодействия движителя транспортного средства с поверхностью основания. Подход базируется на рассмотрении поверхности взаимодействия как совокупности точек контакта движителя с основанием. Показаны перспективы развития этого подхода для прогнозирования передвижения транспортных средств и создания систем управления, проектирования транспортных роботов, применяемых при освоении космического пространства.
