Зведений каталог бібліотек Харкова
Ларин, В. Б. Об управлении составным колесным экипажем с двумя рулевыми колесами [Текст] / Институт механики им. С,П.Тимошенко НАНУ г. Киев // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2008. — С. 111-120.
- Анотація:
Досліджено задачу синтеза системи керування колісним транспортним роботом, що складається з двох ланок ("ведучої" і "веденої"). Робот розглянуто як керовану систему твердих тіл з неголономними в'язями. Прийнято, що робот має два кермованих колеса.
- Є складовою частиною документа:
Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2008.
- Теми документа
