Предложен метод оптимизации орбитального построения глобальных спутниковых систем на произвольном множестве начальных положений КА. Получены примеры спутниковых систем, которые по показателям качества превосходят известные. Предложен новый класс глобальных спутниковых систем - обобщенных кинематических систем, частными случаями которого являются известные кинематически правильные и системы -"цепочки".