Представлена методика исследования НДС упругопластических тел с учетом больших перемещений, поворотов, конечных деформаций и потери устойчивости. Применяется метод пошагового нагружения с формулировкой разрешающего вариационного уравнения в текущей конфигурации. Используются определяющие соотношения для упругопластических тел, связывающие производную Яуманна тензора напряжений Коши-Эйлера с деформацией скорости. Пространственная дискредитация основана на МКЭ в рамках полилинейной трехмерной изопараметрической аппроксимации. Приводятся численные решения задач.
