Статья посвящена анализу эфективности работы СЧАР с комплексным регулятором, функционирующим на основе теории модального упрапвления и САР с нечетким контроллером. Результатом статьи является разработка базы правил для нечеткого регулятора и ее апробация, а также расчет настроек регулятора сложной структуры.
