Предлагается обзор последних обобщений и новіх областей применения классического метода D-разбиения. Для систем с одним входом или одним выходом и параметрами, линейно входящими в характеристичекский полином, исследуется структура разбиения пространства параметров на области с различным количеством устойчивых корней характеристического полинома.
