Выделен класс систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, не разрешенными относительно производной, в которых малое запаздывание приводит к бифуркации периодических решений из состояния равновесия. Задача о бифуркации периодических решений для указанных систем решается методами теории вращения уплотняющих векторных полей.
