Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки. Целью синтеза является определение управлений, обеспечивающих робастную устойчивость замкнутых систем в заданной области фазового пространства.