Представлены первые результаты по разработке автоматической системы управления процессом "параллельной" парковки автомобиля. "Параллельная" парковка автомобиля является примером маневра, имеющего массовый характер применения при высокой стоимости ошибки. Это делает актуальными усилия по разработке систем автоматической парковки. В статье представлены: способ аналитического решения задачи и численное моделирование процесса "параллельной" парковки, которые рассматриваются как промежуточные результаты для создания адаптивной системы управления парковкой. Приводятся примеры "параллельной" парковки автомобиля для некоторых частных случаев расположения препятствий и парковочного места на стоянке.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання