Рассматривается современное состояние задачи привязки цифровых изображений. Привязка изображений предполагает процесс совмещения и наложение двух или более изображений, полученных в разное время, с различных ракурсов и, может быть, от разных сенсоров. При этом должно достигаться наиболее точное геометрическое соответствие. Детально рассмотрены основные этапы решения задачи привязки. Анализируются сильные стороны и недостатки решений, предложенных в этой области различными исследователями. Использованы наиболее удачные, с точки зрения авторов, из разработанных ранее решений, а также предложены оригинальные решения некоторых задач. Для надежного контроля и отбраковки неверно сопоставленных точек авторами разработаны оригинальные алгоритмы метрической фильтрации и итеративной стохастической фильтрации SwarmSAC. Целью статьи является разработка и представление методики отождествления и привязки фрагментов цифровых изображений, полученных при очень широком варьировании условий съемки.
