Предложенный метод позволяет представть структуру приповерхностного слоя грунта совокупностью трехмерных тел сложной конфигурации. Разработанный подход к оптимизации позволяет решить комплексную задачу - сохранение точности геометрической реконструкции для каждого из элементов модели трехмерной неоднородной среды при сокращении количества кубов разбиения.