Приведены новые модели генератора с запаздыванием, основанные на ангармоническом осцилляторе с нелинейной возвращающей силой. Рассмотрено параметрическое и автопараметрическое управление колебаниями. С помощью численного анализа показана возможность возбуждения развитого хаоса при слабой нелинейности амплитудной характеристики.