Проводится анализ особенностей формирования микропроцессорного управления в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока. Предлагаются математические зависимости и алгоритм микропроцессорного управления в виде обобщенной функциональной схемы.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Машини постійного струму