На основании анализа основных физических процессов, протекающих в металлах при воздействии циклических нагрузок, предложена модель формирования и развития зоны локальной пластической деформации в окрестности вершины трещины. Выведено уравнение, описывающее скорость роста усталостной трещины, которое в явном виде учитывает влияние частоты нагружения. Предложенное уравнение применяется для широкого диапазона длин трещины: от коротких до макротрещин.