Рассматривается задача стабилизации относительно заданного положения двигающегося прямолинейно заданного положения двигающегося прямолинейно и поступательно твердого тела с внутренними материальными точками, которые соединены друг с другом и с внешним телом линейными вязкоупругими связями.